1991年開園。稲城市域のほぼ中央に位置し、面積が約20万平方メートル（約60,500坪）に及ぶ大規模な公園です。

総合体育館、総合グラウンド、野球場などの運動施設や遊具、芝生広場のある公園で、自然に囲まれた散策路などもあり、散歩や森林浴を楽しむことができます。

野球場と遊具のエリアをつなぐ歩行者専用道路はユニークな形をしており、橋の下の部分がくじらのお腹に見えるため「くじら橋」と呼ばれています。